Die Zentrale Ausbildungseinrichtung für die Rechtspflege (ZAR) betreut insbesondere ein Infoportal, in dem den Angehörigen der Rechtspflege der Bundeswehr fachbezogene Dokumente und Lehrmittel zur Verfügung gestellt werden. Auch die Durchführung von Tagungen sowie die „Einsteuerung“ des Personals der Rechtspflege der Bundeswehr in nationale und internationale Fachlehrgänge ist Teil ihres Aufgabenbereichs. Die Vorbereitung auf die Tätigkeiten in den Wehrdisziplinaranwaltschaften ist ein Aufgabenbestandteil der Zentralen Ausbildungseinrichtung für die Rechtspflege.
Daneben gewährleistet die Zentrale Ausbildungseinrichtung für die Rechtspflege die Aus- und Weiterbildung des Rechtspflegepersonals der Bundeswehr. Dieses Personal wird mittels eines Drei-Stufen-Programms auf seine Aufgaben in der Rechtsberatung und Rechtslehre sowie in den Wehrdisziplinaranwaltschaften vorbereitet. Überdies werden hier Trainings für Offiziere angeboten.